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卷十一 · 自述三：冥府之旅
船抵大地尽头，冥河汇入冥府之地。奥德修斯挖坑献祭：黑羊的血混着蜂蜜、酒与水，亡魂闻血而来，但要喝血之前，必须先挥剑拦住，只许回答问题。
卷十二 · 自述四：塞壬与窄峡
卷十三 · 重返伊萨卡
奥德修斯讲完了。满殿动容，阿尔基诺奥斯送他三件青铜宝物，贵人们各赠厚礼，一夜置办齐整。费埃克斯人的神船载着熟睡的英雄破浪而行，一夜之间渡过千里——船抵伊萨卡海湾，水手把沉睡的他连人带礼抬上沙滩，悄然返航。
卷十四 · 牧猪人的棚屋
欧迈俄斯的猪棚建在山岩上，十二个猪圈，四条猛犬。老牧猪人见"乞丐"进来，劈手抢过他披着的旧皮——"狗会咬坏它"——又捧出猪下颚肉、葡萄酒，倾其所有待客。他说：主人若在，我何至于这样苦？可他死在海上回不来了，我只好这样养着猪，替那帮求婚人白供酒肉。
卷十五 · 归来的儿子
雅典娜赶到斯巴达，唤醒熟睡的忒勒马科斯：该回家了——你的家产正被瓜分，母亲或许要改嫁。墨涅拉俄斯赠他双耳银杯作别。临行前一件骇人的事发生了：一只苍鹰俯冲而下，抓走园中白鹅——海伦笑着解梦：这是预告，奥德修斯就要回家复仇了。
卷十六 · 父子相认
忒勒马科斯与欧迈俄斯互道别来之事：求婚者设伏未成，家产日渐耗空。他叮嘱牧猪人进城给珀涅罗珀报个平安，自己留下陪客人。欧迈俄斯前脚出门，雅典娜后脚现身——她招手示意奥德修斯出棚，挥杖抹去乞丐的伪装：银发变金发，皮肤重现神采。旧主转瞬成为英挺的国王。
卷十七 · 乞丐入城
翌日，忒勒马科斯先行进城，嘱咐欧迈俄斯带"乞丐"随后跟来。临行前他叮嘱牧猪人：路过城门口那块石碑，别急着念叨主人——雷伊奥斯的狗阿尔戈斯还卧在那里。
卷十八 · 乞丐斗殴
翌日，宫里来了个真正的职业乞丐伊洛斯，惯于沿门讨食。他见"老头子"抢生意，出言挑衅。安提诺俄斯等人立马起哄：斗一场，赢家吃烤肠！奥德修斯撩起破衣，露出宽肩厚背——满座倒吸一口凉气。伊洛斯吓得直哆嗦，被众人推着上前。
卷十九 · 洗脚认疤
夜深人静，珀涅罗珀与"乞丐"长谈。她讲起自己的苦：当年织寿衣骗求婚者三年，夜夜拆掉；如今计穷，弓比试在即，无可再拖。又讲起当年送别丈夫的一幕——他握着她的手说：若我回不来，让忒勒马科斯长大便好；若我归来……那句话像刀子，二十年割着她的心。